IMU陀螺儀
產(chǎn)品詳情
IMU: Inertial Measurement Unit 慣性測(cè)量單元，測(cè)量并報(bào)告物體的加速度(力)和角速度。
VRU: Vertical Reference Unit, 垂直參考單元。在IMU的基礎(chǔ)上增加橫滾角(Roll)和俯仰角(Pitch)的輸出。
工作原理:IMU陀螺儀的原理是，旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸不會(huì)改變方向，也不會(huì)受到外力的影響。因此，人們用它來保持方向。然后，通過各種方法讀取軸指示器的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。這一原則在我們騎自行車時(shí)就被使用了。車輪旋轉(zhuǎn)得越快，就越不容易，因?yàn)檐囕嗇S有一個(gè)水平的力來保持它。現(xiàn)代陀螺儀可以準(zhǔn)確地確定移動(dòng)物體的位置，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代航空、導(dǎo)航、航空航天和國(guó)防工業(yè)。
它們抵抗重力的主要原因似乎是轉(zhuǎn)盤上有效扭矩對(duì)角動(dòng)量矢量的影響。重力對(duì)轉(zhuǎn)盤平面的影響導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸“偏轉(zhuǎn)”。
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